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구조해석

다물체 동역학(Multi-Body Dynamics) & 강체 동역학(Rigid Body Dynamics) & 유연체 동역학(Flexible Body Dynamics) 다물체 동역학이란 무엇일까요? 다물체 동역학 해석을 통해 얻을 수 있는 정보들은 무엇이 있을까요? 1. MBD (Multi-Body Dynamics) 다물체 동역학(Multi-Body Dynamics)을 이용하면 여러 강체 요소들의 상대 운동에 의해 발생하는 조인트(Joint)의 다양한 물리량을 해석적으로 도출해 낼 수 있습니다. 가령, 굴삭기나 로봇팔과 같은 기계적 메커니즘으로 구동되는 기계장치의 경우 그 기계장치가 동작할 때 각 관절의 상대운동에 따른 반력, 변위, 속도, 가속도, 각속도, 각가속도 등의 물리량을 효과적으로 산출해 냅니다. 이것은 기계장치를 개발하는 과정에서 기계요소의 선정. 즉, 모터나 액추에이터 등과 같은 구동장치의 스펙을 선정하는데 매우 효과적입니다. 다물체 동역학을 통해 기계 .. 더보기
정적 해석(Static Analysis) 이란? 정적 해석(Static Analysis)이란 무엇인가? 구조해석에 있어 정적 해석(Static Analysis)이란, 해석하고자 하는 구조물이 시간에 따라 변하지 않는 정적 하중을 받을 때 발생하는 응력과 변형상태를 규명하는 것을 말합니다. 크레인과 같이 외팔보 형태의 구조물에 하중이 작용할 경우를 생각해보겠습니다. 최초 하중이 작용하는 순간에는 충격에 의해 구조물이 변동하였다가, 일정 시간이 지나면 안정화되어 더 이상 움직이지 않게 됩니다. 이렇게 움직이지 않게 된 상태 즉, 구조물에 하중이 작용하여 충분한 시간이 흘러 정적 평형 상태에 이르렀을 때. 이때의 응력과 변형상태를 확인하는 것을 정적 해석이라 합니다. 그렇다면 우리는 왜 정적 해석을 하는 것일까요? 구조물의 응력이 최대가 되는 구간은 정적 .. 더보기
타워크레인 마스트 구조해석 1. 서론 타워 크레인은 건설 현장을 지나다 보면 쉽게 볼 수 있는 건설기계입니다. 지브(jib)의 유형에 따라 T형과 L형으로 나뉘지만 마스트는 동일합니다. 반면에 지지방식에 따라 마스트의 구조적 거동이 달라질 수 있는데 고정식(Stationary Type)과 상승식(Climbing Type)이 그렇습니다. 이 두 종류에 따라 마스트는 전혀 다른 양상을 보입니다. 고정식은 지반에 콘크리트 기초블록을 설치하고 앵커볼트에 의해 단단히 체결됩니다. 때문에 타워 마스트의 응력 대부분이 기초부에 집중됩니다. 반면에 상승식의 경우 빌딩이 높게 건축됨에 따라 함께 올라갑니다. 예를 들어 빌딩을 10층 높이만큼 건축 중일 때 4층과 6층에 지지대를 설치하여 가동하고, 빌딩 높이가 20층 높이만큼 일 때 14층과 16.. 더보기