FlexibleBodyDynamics 썸네일형 리스트형 다물체 동역학(Multi-Body Dynamics) & 강체 동역학(Rigid Body Dynamics) & 유연체 동역학(Flexible Body Dynamics) 다물체 동역학이란 무엇일까요? 다물체 동역학 해석을 통해 얻을 수 있는 정보들은 무엇이 있을까요? 1. MBD (Multi-Body Dynamics) 다물체 동역학(Multi-Body Dynamics)을 이용하면 여러 강체 요소들의 상대 운동에 의해 발생하는 조인트(Joint)의 다양한 물리량을 해석적으로 도출해 낼 수 있습니다. 가령, 굴삭기나 로봇팔과 같은 기계적 메커니즘으로 구동되는 기계장치의 경우 그 기계장치가 동작할 때 각 관절의 상대운동에 따른 반력, 변위, 속도, 가속도, 각속도, 각가속도 등의 물리량을 효과적으로 산출해 냅니다. 이것은 기계장치를 개발하는 과정에서 기계요소의 선정. 즉, 모터나 액추에이터 등과 같은 구동장치의 스펙을 선정하는데 매우 효과적입니다. 다물체 동역학을 통해 기계 .. 더보기 이전 1 다음